Кафедра правовых дисциплин изначально была основной юридической кафедрой Академии.
В 1994 – 1999 г.г. ее возглавлял Воробьев Юрий Андреевич. Кроме того в составе кафедры входили к.ю.н., профессор Козыкин Александр Федорович, доцент Самойленко Петр Иванович.
Максимцев Валерий Александрович – заместитель Председателя ГТК России (в 1992-1999 гг.), генерал-лейтенант таможенной службы в отставке отмечал в своих воспоминаниях значительный вклад юридического факультета, кафедры правовых дисциплин и других кафедр юридического профиля, проводивших занятия в ИПК, а также иных подразделений РТА в 1994 – 1998 гг., в подготовку проекта Федерального закона «О службе в таможенных органах Российской Федерации» от 18 июня 1997 года № 114-ФЗ и осуществление мер по его реализации.
В апреле 1998 г. на кафедре правовых дисциплин работали: ст. преподаватели Родиненков Анатолий Иванович, в прошлом военный юрист, и Халипов Сергей Васильевич, выпускник РТА, бывший сотрудник центрального аппарата ГТК России; преподаватель Ковалева Анна Ивановна; доцент Подаков Алексей Александрович, кандидат юридических наук; доцент Скоморохова Александра Гавриловна, кандидат юридических наук, доцент, которые много сделали для совершенствования подготовки квалифицированных юристов для таможенных органов.
В 1996 – 2000 гг. на базе кафедры в соответствии с приказом ГТК России от 14.04.1994 г. №138 по предложению Ученого совета было создано 4 кафедры, одной из которой на юридическом факультете стала кафедра уголовного права.
По состоянию на 1 апреля 1998 г. должность начальника этой кафедры исполнял Воробьев Ю.А. Затем руководителем кафедры стала Крюкова Нина Ивановна, профессор, доктор юридических наук, известный юрист-криминолог, автор ряда работ в области юриспруденции. В то время на кафедре успешно трудились опытные педагоги: к.ю.н.,профессор Александр Федорович Козыкин; к.ю.н.,доцент Анна Трофимовна Потемкина; доцент Петр Иванович Самойленко; преподаватель Надежда Ивановна Хоршева .
На протяжении всех лет кафедра сотрудничала с таможенными органами. По просьбе практических работников, обучавшихся в академии, поддержанной руководством Регионального управления по борьбе с таможенными правонарушениями ГТК РФ, сотрудники кафедры уголовного права А.Ф. Козыкин и П.И. Самойленко подготовили и в 1997 г. издали Сборник нормативных актов, регулирующих деятельность таможенных и других правоохранительных органов России.
Подготовка научных и педагогических кадров активно велась с начала образования кафедры. Ежегодно на кафедре защищали кандидатские диссертации молодые ученые. Большой вклад в эту работу внесли профессора Крюкова Н.И. и Козыкин А.Ф., который являлся членом первых двух составов диссертационного совета по юридическим наукам, а затем зам. председателя этого совета, во главе с доктором юридических наук, профессором Виктором Андреевичем Жбанковым.
На сегодняшний день на кафедре продолжают ежегодно защищать диссертации молодые ученые под руководством опытных педагогов: Виктора Андреевича Жбанкова, Николая Николаевича Егорова, Анатолия Михайловича Абрамова, Виктора Геннадиевича Беспалько, Индиры Георгиевны Цопановой. Под их руководством на кафедре подготовили кандидатские диссертации и успешно их защитили свыше 30 адъюнктов и аспирантов, что способствовало формированию научной школы уголовно-процессуального права.
С декабря 2003 г. кафедру уголовного права возглавил известный специалист в области правоохранительной деятельности и обеспечения национальной безопасности Почетный адвокат России, к.ю.н., д.с.н. доцент, полковник юстиции Зинченко Николай Иванович.
С 1 марта 2007 года в связи с широким спектром преподаваемых учебных дисциплин кафедра уголовного права переименована в кафедру уголовно-правовых дисциплин. Основные усилия профессорско-преподавательского состава кафедры сосредоточиваются на укреплении законности и совершенствовании профессиональной компетентности в деятельности правоохранительных подразделений таможенных органов.
С января 2009 г. по август 2010 г. руководство кафедрой осуществляла к.ю.н., доцент Индира Георгиевна Цопанова, с августа 2010 г. по декабрь 2015 г. кафедру возглавляла к.ю.н. Ирина Владимировна Коркина.
С 1 сентября 2016 г. по настоящее время кафедру возглавляет к.ю.н., доцент Никольская Анна Георгиевна.
