Кафедра гуманитарных дисциплин была создана в сентябре 1994 г. Ее возглавлял в 1994–2004 гг. доктор исторических наук, профессор Петр Васильевич Дзюбенко. В составе кафедры с момента ее образования работал в должности профессора Ю.Г. Кисловский, доктор исторических наук, профессор, заслуженный деятель науки Казахской ССР и РФ, длительное время являвшийся ученым секретарем Ученого совета РТА.
Постепенно кафедра пополнялась квалифицированными профессорско-преподавательскими кадрами.
Профессора и преподаватели кафедры проводят учебные занятия на трех факультетах, включая все формы обучения - очное, заочное, а также в адъюнктуре РТА. Учебная нагрузка преподавателей включает лекции, семинарские и практические занятия, консультации, экзамены и зачеты, рецензирование рефератов, тестирование слушателей и др. Преподаватели кафедры участвовали в работе предметных комиссий по отечественной истории и обществознанию, осуществляющих прием вступительных экзаменов в РТА, работали на подготовительных курсах.
Организация и содержание учебно-воспитательной работы преподавателей кафедры были подчинены обеспечению неразрывного единства профессионального образования и воспитания высокой гражданственности, культуры, нравственности будущих специалистов - таможенников. На достижение этой цели были направлены все формы и средства учебной и вне учебной работы.
Преподавание и изучение всех учебных дисциплин и курсов обеспечено учебными программами и учебно-методическими разработками, учебниками и учебными пособиями, подготовленными профессорами и преподавателями кафедры в соответствии с требованиями Федеральных государственных образовательных стандартов.
На сегодняшний день концептуальная ориентация кафедры - подготовка специалиста таможенного дела, владеющего гуманитарными знаниями, позволяющими формировать гуманитарное мышление и мировоззрение, успешно решать профессиональные задачи, развивать способности, видеть общественные результаты своей служебной деятельности, повышать общую культуру личности.